Для всех, кто меня читает и имеет отношение к робототехнике (знаю, что таких немало), а именно к ее техническим деталям и инженерным подробностям. Мы с коллегой Алексеем Мерзляковым написали статью про то, как в Samsung ведется работа над операционной системой для роботов Robot Operating System. Для меня это интересная тема, потому что в 2011-2013 году я сама активно осваивала ROS, в сети есть мои заметки об этой системе и о 3D-симуляторе роботов Gazebo. Прошло 10 лет, система стала де-факто стандартом для всех разработчиков робототехники, а компания, где я работаю - основной мейнтейнер ее крупной части, стека навигации роботов.
Сейчас вот планируется летняя онлайн-школа длиной в месяц, которую будет проводить Алексей, и по итогам которой планируются коммиты в репозитарий проекта. ROS с самого начала разрабатывалась как открытая, основанная на Linux, поэтому вы тоже можете поучаствовать в ее разработке, прослушав предварительно курс лекций об устройстве системы. Но не просто так, а пройдя сложный тест по робототехнике и С++. Если бы в мое время студенчества и аспирантуры такая школа существовала, я бы попробовала в ней принять участие.
https://habr.com/ru/company/samsung/blog/571302/